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#研究

本校坂東幸浩教授的研究成果被收錄在論文雜誌IEEE Access(Impact Factor 3.6)中

本校坂東幸浩教授在NTT在籍時作為共同作者參與策劃,與NTT佐佐木崇元等人合作的研究成果被收錄在論文雜誌IEEE Access(Impact Factor 3.6)上。

https://ieeexplore.ieee.org/document/11173648

在本文中,作為對現實世界數字化至關重要的高品質三維點雲的生成做出貢獻的技術,提出了高速且可並行化的特異值閾值處理方法,以有效地對多數小型隊列進行低等級分析。在傳統的低等級分析中,被稱為“特異值閾值處理”的操作反覆是高品質化的關鍵,而其計算負載的高度成為處理的瓶頸,限制了實用性。

在本研究中,新發現了低等級結構的本質“核能量”的幾何特性,導出了與以往方法根本不同的計算過程。通過確立不需要以往手法瓶頸的特異值分解(SVD)的新處理方法,同時實現了計算的高速化和並行化。其結果是,提案手法與以往相比實現了最大60倍以上的高速處理,同時也維持著高的計算精度。

該成果可應用於對三維點雲進行噪聲消除等處理,有望成為今後實現網路物理系統(CPS)的重要因素。



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